舞台机械控制系统需求与设计现状

舞台设备主要分为吊杆和地面设备。吊杆是每一个舞台都必须
　　有的空中升降设备，用来升降和吊挂演出中需要的幕景、灯光设备，甚至演员。地面设备一般包括水平移动的车台，垂直升降的升降舞台及升降加旋转的旋转舞台。还有一些如大幕机，音乐反射板、活动台口等。所有这些设备，都要求能够精确定位，有上下(左右)限位，定点停车，数据自动保存，断电记忆。能够可靠地工作在舞台上所有灯光及舞台设备工作时所产生的强干扰状态中。
　　近年来，随着科学技术的进步，生活水平的提高，人们对演出
　　质量和演出效果提出了更高的要求，舞台设备随即也出现了令人眼
　　花缭乱的更新换代，越来越多的大型、中型剧场安装了升降乐池、
　　升降舞台、移动车台，再加上数十道吊杆及活动台口、音乐反射板
　　等，仅其耗费的钢铁重量就在数百吨甚至千吨以上。大型、高速、
　　电动机械化设备，安全、精确、可靠的控制，是现代化舞台系统的
　　基本要素。为了提高可靠性，在舞台控制设备中，过去人们多选用PLC作为控制器，但是作为面向大多数工业应用场合而设计的PLC，应用在舞台设备控制时，在设计中感到不够灵活，虽然有一些扩展模
　　块可供选择，但成本却会大幅攀升。而基于嵌入式的舞台机械控制系统，采用多重网络通信，较好的解决了当前舞台系统架构混乱、成本高、控制精度低，难以形成大型系统的难题。
　　嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
舞台机械控制系统——泰兴市创新舞台设备有限公司