泰兴创新舞台设备分析舞台机械控制系统的结构性能？

舞台机械控制系统
    （一）硬件结构
    1．大转台
    为使大转台旋转速度平稳过渡，采用变频器无级变速控制。大转台旋转自动定位系统的位置检测使用安装在大转台中心轴上的光电编码器检测。转台与编码器之间的转速比为11.74，若编码器每圈输出2000个脉冲，大转台每转动一圈，对应输出的脉冲数为：
    2000×11.74/360=65.2（个脉冲/度）
    若转动角度为φ，则输出的总脉冲数为65.2×φ，由此可见，光电编码器对转台转角的分辨率很高。这为准确定位奠定了基础。同时设置机械制动机构以配合自动控制准确定位。
    在大转台上升降台与舞台台口平行的位置，设置舞台零位位置。使用零位开关消除大转台旋转时编码器、计数器产生的累计误差，并可使大转台准确停止在升降台与舞台台口平行的位置。
    2．升降台、小转台
    升降台、小转台采用变频器调速控制。
    （二）电动控制系统
    1．转台
    采用单片机对大转台实行自动定位、调速控制。
    大转台的启动、运行角度、速度（变频器频率值）及停止状态在控制台上清晰显示，便于操作者随时掌握大转台的运行情况。单片机的采用使整个控制系统成本低，可靠性高，功能齐全。
    为尽可能方便甲方的使用，控制软件中采用了多种方式对大转台进行控制，如何选择场次输入，一般可输入30场。每场可采用多段的选择大转台的旋转角度及速度，控制大转台准确定位；多段的选择大转台的旋转速度及时间，控制大转台按音乐的快慢或按一定的速度曲线（波浪型）分段运行。
    2．小转台、升降台
    采用单片机对升降台、小转台实行调速控制。

    由于采用了单片机控制，可对升降台、小转台实行编组控制。升降台、小转台在停止前均减速，使得停止位置准确，重复性高，设备运行平稳。

    （三）计算机控制系统
    将高科技领域的计算机控制技术用于转台控制和管理，使舞台旋转速度控制、定位、组合状态管理、多站控制方面达到了较高水平。采用工业控制机对大转台实行自动定位、变频调速控制，对升降台、小转台实行调速控制。计算机控制除具备单片机控制的所有功能外，还可将大转台的启动、运行位置、速度及停止状态在计算机屏幕上清晰显示，便于操作者实时掌握转台的运行情况；将大转台、升降台、小转台的编组情况、运行转台等记录下来。而软件采用面向对象的VB编写。使整个控制系统成本低，可靠性高，实现转台自动定位。

    由于计算机控制系统与单片机控制系统均可单独完成对设备的控制，用户选择时可单独选择其中之一。如果两种控制系统均选择，则单片机控制系统可作为计算机控制系统的备份系统使用。两系统之间可切换控制。且两系统之间的大转台与升降台、小转台控制可单独切换（例如大转台切换到使用计算机而升降台、小转台切换到使用单片机控制）。

江苏省泰兴市创新舞台机械设备厂主要从事舞台机械、舞台幕布的生产。其中舞台机械包括：台上机械、台下机械、升降舞台、伸缩舞台、旋转舞台、活动假台口、灯光吊笼、灯光吊片、对开系统、电影银幕架、升降系统、电动吊杆机、双出轴电动吊杆机、单出轴电动吊杆机、一次排绳滚筒式电动吊杆机、手电两用无级调速拉幕机、变频调速拉幕机、电动对开拉幕机；阻燃舞台幕布有：大幕、二幕、会幕、纱幕、天幕、横侧条幕等。 
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