舞台机械控制系统跟你讲讲电机控制系统

在软件设计上采用windows 98操作系统，并采用标准的windows界面。其菜单分为“舞台预设”、“舞台运行”、“舞台检测”、“帮助”、“退出”等五项。“舞台预设”用来预设、储存舞台动作参数；“舞台运行”是使舞台按预定的动作参数执行相应的动作；“舞台检测”是用来消除当舞台运转一段时间后产生的累积位置误差。其中，“舞台运行”是舞台控制的核心部分，其具体实现如下。如图2所示，在该控制模块中我们设置了一个主程序和两个中断，即脉冲中断和定时中断。脉冲中断用来保证升降台位置的准确性；定时中断用来保证升降台运动状态的准确性。在控制系统中，脉冲传感器每产生一个脉冲信号，计数器就向计算机申请一次脉冲中断，计算机响应中断后便执行一次中断历程以完成相应的位置控制工作。定时中断是在机器运行一个固定时间时产生的，它主要用来榆洲升降台的运动状态。
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